機器人工程
四年 本科(普通教育)
系出名門,底蘊深厚。浙江大學(xué)是國內(nèi)最早開展機器人本科教學(xué)的高校之一,2002年建設(shè)浙江大學(xué)機器人科教實踐基地,2006年開始在自動化專業(yè)中進(jìn)行機器人課程體系建設(shè),2016年在竺可楨學(xué)院開設(shè)智能機器人交叉創(chuàng)新班,探索多學(xué)科交叉拔尖人才培養(yǎng)機制。通過近20年的探索和努力,已經(jīng)形成了較為完備的機器人課程群和多層次的機器人教學(xué)實踐平臺,擁有一批經(jīng)驗豐富、專門從事機器人教學(xué)科研工作的專業(yè)方向教師。
科教協(xié)同,對標(biāo)國際。浙江大學(xué)在機器人方向的研究工作成果斐然,在機器人感知、控制、機構(gòu)、傳感等方面取得了一批創(chuàng)新成果,研制了乒乓球機器人、四足仿生機器人、自主移動機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、空中機器人等多種具有業(yè)界影響力的新一代機器人系統(tǒng),由科研團(tuán)隊骨干擔(dān)任機器人課程主講老師,形成了科研帶動教學(xué)、教學(xué)促進(jìn)科研的“正反饋式”協(xié)同發(fā)展特色。
以賽促學(xué),實踐創(chuàng)新。學(xué)院在機器人人才培養(yǎng)方面成績突出,在國內(nèi)外機器人大賽中屢獲優(yōu)異成績,曾獲RoboCup機器人世界杯冠軍4次、IDCRobocon國際機器人設(shè)計競賽冠軍3次。本專業(yè)注重學(xué)生實踐能力培養(yǎng),將采用實踐訓(xùn)練與競賽、科研相結(jié)合的方式,通過組織校內(nèi)競賽、選拔參加國內(nèi)外重要機器人比賽,對學(xué)生進(jìn)行系統(tǒng)的機器人綜合能力培養(yǎng)。
Q1:機器人工程專業(yè)的學(xué)習(xí)(研究)對象是什么?
機器人工程是一門在真實世界環(huán)境下將感知、決策和執(zhí)行驅(qū)動融合在一起的應(yīng)用交叉學(xué)科和技術(shù)。浙江大學(xué)機器人工程專業(yè)是以控制科學(xué)與工程、機械工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科中涉及的機器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對象,綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會科學(xué)、人文科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù),研究機器人的智能感知、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計、人機交互模式等學(xué)術(shù)問題的一個多領(lǐng)域交叉的前沿學(xué)科。機器人工程專業(yè)的教學(xué)目標(biāo)是培養(yǎng)一批具有研發(fā)、操作、維護(hù)機器人系統(tǒng)的綜合性技術(shù)人才。
Q2:機器人工程專業(yè)本科核心課程有哪些?
機器人工程是典型的學(xué)科綜合與交叉的專業(yè),涉及控制科學(xué)、機械工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)甚至生物工程等多個學(xué)科。同時,機器人工程專業(yè)還具有“軟硬結(jié)合”的特點,既重視理論學(xué)習(xí),也強調(diào)動手實踐能力。
根據(jù)機器人工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),本科的核心課程大致分為四類:一是工(科)基礎(chǔ)課,包含數(shù)、理、電、信息的基礎(chǔ),如微積分或數(shù)學(xué)分析、大學(xué)物理、模擬與數(shù)字電子技術(shù)、計算機基礎(chǔ)等;二是專業(yè)基礎(chǔ)課,包含自動控制原理、嵌入式系統(tǒng)、工程力學(xué)等;三是專業(yè)核心課,包含機器人與人工智能導(dǎo)論、機器人學(xué)Ⅰ、機器人學(xué)Ⅱ、機器人傳感技術(shù)、機器視覺、機器人驅(qū)動與控制、人工智能與機器學(xué)習(xí)等;四是專業(yè)拓展課,包含機器人前沿、空中機器人、軟體仿生機器人與智能材料、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐等相關(guān)課程。
Q3:機器人工程專業(yè)的學(xué)生需要具備什么特質(zhì)?
機器人工程專業(yè)是一個綜合性和前沿性非常強的專業(yè),希望選擇這個專業(yè)的學(xué)生具有(或培養(yǎng))如下特質(zhì)。
第一,喜歡創(chuàng)新。機器人工程專業(yè)是目前發(fā)展最為快速、綜合性最強的專業(yè)之一。只有不守舊,具有創(chuàng)新思想,對新事物充滿了好奇心的學(xué)生才能跟得上機器人學(xué)科的發(fā)展。
第二,具有實踐精神和較好的動手能力。機器人工程專業(yè)從確立起就是以實踐應(yīng)用為主要目標(biāo)的。喜歡動手,理論結(jié)合實際,將理論知識轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實的軟硬件是這個專業(yè)學(xué)生的特性和必須有的能力。
第三,具備團(tuán)隊合作能力。機器人系統(tǒng)通常是個復(fù)雜系統(tǒng),需要團(tuán)隊一起合作。
Q4:機器人工程專業(yè)有哪些國際化交流項目?
機器人工程專業(yè)依托浙江大學(xué)海外交流平臺和控制學(xué)院機器人科研團(tuán)隊,擁有大量且具有層次性的國際化交流項目。這些項目可以分為“走出去”和“請進(jìn)來”兩大類。
“走出去”指的是學(xué)生將有機會出境去世界頂尖的大學(xué)或者科研機構(gòu)交流學(xué)習(xí)?!白叱鋈ァ钡捻椖窟€可以根據(jù)學(xué)生年級不同、目標(biāo)不同分成好幾個層次。低年級的學(xué)生將有機會參加出境科研訪問,拜訪世界頂尖大學(xué),了解不同學(xué)術(shù)文化,聆聽世界學(xué)術(shù)大牛的講座,感受不同風(fēng)土人情、異域文化。高年級的學(xué)生則可以出境參加國際競賽、國際學(xué)術(shù)會議甚至進(jìn)入坐落于如哈佛大學(xué)、MIT、斯坦福大學(xué)、劍橋大學(xué)、帝國理工學(xué)院等世界頂級名校中的實驗室,完成科研訓(xùn)練甚至本科畢業(yè)設(shè)計。
“請進(jìn)來”的交流項目則是邀請國際學(xué)術(shù)大師來給專業(yè)學(xué)生做前沿講座,進(jìn)行面對面的座談,甚至講授原汁原味的課程。
Q5:機器人工程專業(yè)的深造與就業(yè)前景怎樣?
機器人工程專業(yè)畢業(yè)的學(xué)生主要從事機器人、人工智能、智能制造等領(lǐng)域內(nèi)的整體系統(tǒng)設(shè)計、核心零部件開發(fā)和智能算法研發(fā)工作,以及機器人相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用維護(hù)和管理等工作。由于機器人專業(yè)的學(xué)生具有厚基礎(chǔ)、強交叉、重實踐、富創(chuàng)新等特點,掌握多學(xué)科基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用的優(yōu)勢,所以在就業(yè)競爭中將極具有優(yōu)勢。目前,從事機器人相關(guān)工作的專業(yè)人士都屬于高薪人群,且供不應(yīng)求。另外,由于近些年人工智能與機器人系統(tǒng)的高速發(fā)展,以及機器人交叉學(xué)科的特點,在學(xué)術(shù)科研領(lǐng)域也迫切需要相關(guān)機器人科研人才,國內(nèi)外高校和科研機構(gòu)也投入了大量的科研經(jīng)費用于機器人研究,所以機器人工程專業(yè)的畢業(yè)生將會很容易獲得碩士或者博士深造的機會。